1066년 1월 잉글랜드 왕 에드워드가 후계자 없이 죽자, 귀족들은 해럴드 2세를 왕으로 세웠다. 그러나 노르망디 공작 윌리엄과 노르웨이 왕 하랄 하르드라다도 왕위를 주장했다. 해럴드는 9월 스탬퍼드브리지에서 노르웨이군을 물리쳤지만, 곧 남쪽 해안에 윌리엄이 상륙했다.
10월 14일 헤이스팅스 근처에서 하루 종일 이어진 전투 끝에 해럴드가 전사했고, 윌리엄은 그해 성탄절 런던 웨스트민스터에서 왕위에 올랐다(윌리엄 1세, ‘정복왕’). 이 과정은 길이 약 70m의 자수 그림인 바이외 태피스트리에 생생히 남아 있다.
윌리엄은 성을 쌓고 땅을 노르만 귀족들에게 나눠 주었으며, 1086년에는 전국의 토지와 재산을 조사한 둠즈데이 북을 만들었다. 지배층이 프랑스어를 쓰면서 영어에는 프랑스어 단어가 대거 들어왔고, 잉글랜드 왕은 동시에 프랑스 땅의 영주가 되어 이후 두 나라 사이에 오랜 갈등의 씨앗이 뿌려졌다.