세종은 1443년 백성이 쉽게 배워 쓸 수 있는 문자 훈민정음을 만들고 1446년 반포했다. 발음 기관의 모양과 하늘·땅·사람을 본떠 만든 글자로, 만든 사람과 원리를 밝힌 해설서 『훈민정음』(해례본)이 전하는 드문 문자이며 유네스코 세계기록유산이다.
세종 때는 천문·기상 기구도 활발히 만들어졌다. 1434년 장영실 등이 시각을 자동으로 알리는 물시계 자격루를 만들었다. 1441년 세자(훗날 문종)가 그릇에 빗물을 받아 양을 재는 방법을 연구했고, 이듬해부터 측우기로 전국의 강우량을 일정한 규칙에 따라 재어 보고하게 했다. 조선 후기 서울의 우량 기록은 매우 오랜 기간 이어진 관측 자료로 평가된다.
1592년 임진왜란 때 이순신은 판옥선 위에 덮개를 씌우고 쇠못을 꽂아 적이 올라타지 못하게 한 거북선으로 일본 수군과 싸웠다. 거북선의 정확한 구조는 기록이 충분하지 않아 지금도 연구가 이어지고 있다.