왕정복고 뒤 즉위한 제임스 2세는 가톨릭 신자로, 의회의 뜻을 무시하고 가톨릭교도를 요직에 앉혔다. 1688년 왕에게 아들이 태어나 가톨릭 왕이 계속될 것 같자, 의회 지도자들은 왕의 딸 메리와 그 남편인 네덜란드의 오라녜 공 빌럼(윌리엄)을 불러들였다.
1688년 11월 윌리엄이 군대를 이끌고 상륙하자 제임스 2세는 프랑스로 달아났다. 잉글랜드 안에서는 큰 전투 없이 왕이 바뀌어 이를 명예혁명이라 부른다(아일랜드와 스코틀랜드에서는 전쟁이 이어졌다). 이듬해 윌리엄 3세와 메리 2세가 함께 왕위에 올랐다.
1689년 의회는 권리 장전을 만들었다. 의회 동의 없이 법을 멈추거나 세금을 걷거나 평화 시에 상비군을 둘 수 없고, 가톨릭교도는 왕이 될 수 없게 했다. 이로써 의회가 나라의 중심이 되는 입헌 군주제의 기틀이 섰다. 다만 당시 권리 장전은 모든 개인의 권리보다는 귀족·지주 중심 의회의 권리를 지키는 성격이 강했다.