예루살렘을 되찾으려 유럽의 세 왕이 나섰다. 리처드 1세는 아크레를 되찾았지만 예루살렘에는 들어가지 못했고, 1192년 휴전 협정으로 원정이 끝났다.
예루살렘 함락 소식에 신성 로마 황제 프리드리히 1세(바르바로사), 프랑스 왕 필리프 2세, 잉글랜드 왕 리처드 1세(사자왕)가 원정에 나섰다. 그러나 프리드리히는 1190년 아나톨리아의 살레프강을 건너다 물에 빠져 숨졌고, 그의 군대 대부분은 돌아갔다.
리처드와 필리프는 바닷길로 와서 2년 가까이 포위 중이던 아크레를 1191년 7월 함락했다. 몸값 협상이 늦어지자 리처드는 포로가 된 무슬림 약 2,700명을 처형했는데, 이는 이슬람 측 기록에 오래 남았다. 필리프는 곧 프랑스로 돌아갔고, 리처드는 아르수프 전투에서 이겨 야파까지 내려갔다.
리처드는 두 번이나 예루살렘 가까이 다가갔지만 보급 문제와 병력 부족으로 공격을 포기했다. 1192년 9월 두 사람은 야파 조약(람라 조약)을 맺었다. 해안 지대는 십자군이 갖고, 예루살렘은 살라흐 앗딘이 다스리되 기독교 순례자의 방문은 허용하기로 했다. 두 지도자는 직접 만나지 않았지만, 서로를 존중한 이야기가 양쪽에 전해진다.