1955년 4월 인도네시아 반둥에 아시아·아프리카 29개 나라의 대표가 모였다. 주최국 수카르노, 인도의 네루, 이집트의 나세르, 중국의 저우언라이 등이 참석했다. 이들은 주권 존중, 불가침, 내정 불간섭, 평등 같은 원칙을 내세우며 식민주의에 반대했다.
이 회의를 바탕으로 1961년 유고슬라비아 베오그라드에서 비동맹 운동의 첫 정상 회의가 열렸다. 유고슬라비아의 티토, 네루, 나세르, 수카르노, 가나의 은크루마 등이 중심이었다. 이들은 어느 군사 동맹에도 들지 않고 양쪽에서 원조를 받으며 자기 나라의 독립을 지키려 했다.
‘제3세계’라는 말도 이 무렵 널리 쓰였다. 원래는 서방(제1세계)과 공산권(제2세계)에 속하지 않은 나라를 뜻했지만, 점차 가난한 개발도상국을 가리키는 말이 되었다. 다만 회원국끼리 이해관계가 달라 한목소리를 내기는 어려웠다.