117년 즉위한 하드리아누스는 트라야누스가 얻은 메소포타미아를 포기하고 국경을 지키는 데 힘썼다. 122년 무렵부터 브리타니아 북부에 바다에서 바다까지 약 117km에 이르는 돌벽, 하드리아누스 방벽을 쌓게 했다. 게르마니아 쪽에도 목책과 요새가 이어진 국경선(리메스)이 만들어졌다.
로마인들은 제국 곳곳에 돌을 깐 도로를 놓아 군대와 상인, 우편이 빠르게 오가게 했다. 산과 골짜기를 넘어 물을 끌어오는 수도교를 세워 도시에 목욕탕과 분수를 만들었는데, 프랑스 남부의 퐁 뒤 가르가 대표적이다. 화산재를 섞은 로마식 콘크리트 덕분에 판테온 같은 거대한 둥근 지붕도 지을 수 있었다.
로마인이 남긴 또 하나의 유산은 법이다. 12표법에서 시작한 로마법은 법률가들의 해석을 거쳐 정교한 체계가 되었고, 212년 카라칼라 황제는 제국의 거의 모든 자유민에게 로마 시민권을 주었다. 로마법은 훗날 유스티니아누스 법전을 거쳐 오늘날 유럽 여러 나라와 한국의 민법에도 영향을 주었다.