1974년 에티오피아 하다르에서 한 여성 개체의 뼈가 약 40% 가까이 발견되었다. 연구진은 이 화석에 ‘루시’라는 별명을 붙였다. 루시는 오스트랄로피테쿠스 아파렌시스라는 종으로, 키는 1m 남짓이고 뇌 크기는 침팬지와 비슷했다.
그런데 골반과 다리뼈는 두 발 걷기에 알맞은 모양이었다. 탄자니아 라에톨리에서는 약 366만 년 전 화산재 위에 찍힌 발자국이 발견되었는데, 사람처럼 똑바로 서서 걸은 흔적이었다. 뇌가 커지기 훨씬 전에 두 발 걷기가 먼저 자리 잡았던 것이다.
한편 루시의 팔은 길고 손가락뼈는 휘어 있어 나무도 잘 탔던 것으로 보인다. 오스트랄로피테쿠스 무리는 약 100만 년 넘게 동아프리카 숲과 초원 가장자리에서 살았다.