약 190만 년 전 나타난 호모 에렉투스(‘곧선 사람’)는 키가 크고 다리가 길어 오래 걷고 달리기에 알맞았다. 이들은 좌우를 대칭으로 다듬은 주먹도끼(아슐리안 석기)를 만들었는데, 이런 도구는 약 176만 년 전부터 나타난다.
호모 에렉투스는 아프리카 밖으로 퍼진 첫 인류로 여겨진다. 조지아의 드마니시에서는 약 180만 년 전 인류 화석이 나왔다. 이후 인도네시아 자와섬(‘자와 원인’, 1891년 발견)과 중국 베이징 근처 저우커우뎬(‘베이징 원인’, 1920년대 발견)에서도 화석이 확인되었다.
이 종은 100만 년이 훨씬 넘는 오랜 기간 살아남은, 가장 성공한 인류 가운데 하나였다. 인도네시아에서는 약 11만 년 전까지 살았던 흔적이 있다.